Não constituindo um núcleo muito numeroso, as esculturas conservadas no Museu oferecem, contudo, uma panorâmica diversificada neste domínio, remetendo quase exclusivamente para o universo religioso. Imagens de vulto em pedra ou madeira, crucifixos em marfim e presépios em terracota contribuem para o ambiente piedoso que vigora em algumas das divisões desta antiga casa nobre portuguesa, encontrando-se muitas vezes integradas em oratórios ou maquinetas. Mais coesa, com exemplares de maior ou menor erudição, é a pequena coleção de presépios e figuras de presépio que dá o nome a uma das salas do piso Nobre.